在台湾，小孩的抚养权是根据法律规定和法庭裁决来判定的。当父母离婚或分居时，抚养权的判定是为了保障孩子的权益和福祉，确保他们能够得到适当的照顾和关爱。

在判定抚养权时，法庭会考虑以下几个方面：

1. 孩子的最佳利益：法庭将优先考虑孩子的最佳利益。这意味着法庭会评估孩子与每个父母的关系、照顾能力、健康状况等因素，以确定孩子在哪个环境中能够得到最好的照顾和成长。

2. 父母的状况：法庭会评估父母的状况，包括他们的经济能力、家庭环境、工作时间等。父母的稳定性和能够提供稳定的生活条件对孩子的成长至关重要。

3. 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法庭可能会听取他们的意见。尽管孩子的意愿不是决定性因素，但法庭会考虑孩子的意见，以确保他们的声音被尊重。

4. 父母的合作能力：法庭会评估父母之间的合作能力。如果父母能够合作共同照顾孩子，并为他们提供稳定的环境和支持，那么共同抚养可能是一个更好的选择。

5. 孩子的年龄和性别：孩子的年龄和性别在抚养权的判定中也可能起到一定的作用。例如，对于年幼的孩子，法庭可能会更倾向于将抚养权判给母亲，因为母亲通常更具备照顾和关爱孩子的能力。

需要注意的是，抚养权的判定并不是一成不变的，法庭会根据情况的变化进行调整。例如，如果父母中的一方无法履行抚养责任或孩子在某一方的照顾下遇到问题，法庭可能会重新评估抚养权的判定。

台湾也鼓励父母通过协商和调解来达成共识，以避免将抚养权的决定留给法庭。协商和调解可以帮助父母就孩子的抚养安排达成共识，并根据孩子的需要进行灵活调整。

台湾小孩的抚养权是根据法律规定和法庭裁决来判定的。法庭会综合考虑孩子的最佳利益、父母的状况、孩子的意愿、父母的合作能力等因素，以确保孩子能够得到适当的照顾和关爱。父母也可以通过协商和调解来达成共识，以避免将抚养权的决定留给法庭。