抚养权是指父母对子女的照顾和教育权利。在一些情况下，父母可能会失去抚养权，这可能是由于离婚、家庭纠纷或其他原因。一些父母可能希望重新获得抚养权，以确保能够继续与子女保持亲密的关系和参与他们的成长。在私下解决问题的情况下，以下是一些可能有助于重新获得抚养权的步骤。

建立良好的沟通和合作关系是非常重要的。与对方父母或监护人建立积极的沟通渠道，表达对子女的关心和愿望，是重新获得抚养权的第一步。通过理性、冷静地交流，尝试达成共识并制定一个合理的计划，以确保子女能够得到双方的关爱和照顾。

父母需要展示自己对子女的爱和责任心。这可以通过参与子女的生活，包括参加学校活动、陪伴他们的日常生活和照顾他们的需求来实现。父母应该展示出自己的成熟和稳定，以证明自己有能力负责抚养子女。父母还可以通过提供稳定的住所和良好的生活环境，以及提供子女所需的教育和医疗资源来证明自己的能力。

第三，寻求法律和专业支持也是重要的。如果私下解决问题变得困难或无法达成共识，父母可以寻求法律咨询或专业咨询师的帮助。法律专业人士可以提供有关法律程序和权利的信息，并帮助父母了解他们在重新获得抚养权方面的权益和责任。专业咨询师可以提供情感支持和建议，帮助父母处理与子女抚养相关的问题。

父母还应该准备好在法庭上进行争夺抚养权的情况。他们应该收集和保留与子女抚养相关的证据，例如与子女的日常照顾、教育和健康有关的文件和记录。父母还应该准备好与子女相关的证人，例如老师、医生或其他人员，以提供有关父母与子女关系的证词。

父母应该保持耐心和坚持不懈。重新获得抚养权可能需要一段时间和努力。父母应该坚持追求自己的目标，并愿意为此付出努力。父母也应该尊重法律程序和法庭的决定，并为子女的福祉着想。

私下重新获得抚养权可能是一个复杂而困难的过程。通过建立良好的沟通和合作关系，展示爱和责任心，寻求法律和专业支持，以及保持耐心和坚持不懈，父母有可能成功地重新获得抚养权，与子女建立起良好的关系并参与他们的成长。