在现实生活中，子女向父母索要生活费是一种常见的情况，但如果子女不拿生活费，父母是否可以起诉呢？答案是肯定的，根据我国《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，即使子女不拿生活费，父母也可以通过法律途径维护自己的合法权益。

建议参考：

1、收集证据：在起诉之前，父母需要收集相关证据，如子女的收入情况、家庭经济状况等，以证明子女有能力支付生活费但拒绝支付。

2、选择合适的法律途径：父母可以通过向法院提起民事诉讼的方式，要求子女支付生活费，在选择法律途径时，父母需要考虑自己的实际情况和法律风险。

3、寻求法律援助：如果父母经济困难，无法承担诉讼费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，以获得免费的法律服务。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

小编总结：

当子女不拿生活费时，父母可以通过法律途径维护自己的合法权益，在起诉之前，父母需要收集相关证据，并选择合适的法律途径，如果父母经济困难，可以寻求法律援助，父母也应该加强与子女的沟通，通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。