在讨论孩子的抚养权和监护权是否可以由父母变更为爷爷奶奶之前，我们需要明确这两个概念，抚养权通常指的是父母对未成年子女进行日常生活照料的权利和义务，而监护权则是指父母或其他法定监护人对未成年子女进行教育、保护的权利和义务，孩子的抚养权和监护权原则上归属于父母，除非有法律规定的特定情形，如父母因疾病、残疾、服刑等原因无法履行抚养和监护职责，或者父母死亡等情况。

如果父母因故无法履行抚养和监护职责，根据《中华人民共和国民法典》的规定，孩子的抚养权和监护权可以依法变更为爷爷奶奶或其他亲属，这通常涉及到变更抚养权和监护权的申请，需要通过法院审理，并符合相关法律规定，如果孩子的父母因离婚而无法共同抚养孩子，一方可以向法院申请变更抚养权，而孩子的爷爷奶奶如果愿意并有能力抚养孩子，也可以依法申请成为孩子的抚养权和监护权人。

建议参考：

在实际操作中，变更孩子的抚养权和监护权需要考虑多个因素，包括孩子的意愿（如果孩子已经有足够的判断能力）、父母和爷爷奶奶的抚养能力、孩子的最佳利益等，法院在审理此类案件时，会综合考虑所有相关因素，以确保最终的抚养和监护安排符合孩子的最佳利益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第三十六条：“监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人或者组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人或者组织向人民法院申请撤销监护人资格的，人民法院可以根据被监护人的意愿，尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则作出裁判。

人民法院撤销监护人资格后，被监护人由其他具有监护资格的人依法担任监护人。”

小编总结：

孩子的抚养权和监护权是可以由父母变更为爷爷奶奶的，但这需要遵循法律程序，并且要以孩子的最佳利益为前提，在实际操作中，建议咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和程序。