在处理孩子的抚养权和监护权问题时，首先需要明确的是，抚养权和监护权的概念，抚养权是指父母或其他有抚养义务的人对未成年子女进行养育和保护的权利和义务，而监护权则是指对未成年人的人身、财产和其他合法权益进行监督、保护的权利和义务，在我国法律体系中，孩子的抚养权和监护权原则上由父母行使，除非有法律规定的情形或法院判决变更。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果父母因特殊情况无法履行抚养和监护职责，或者其行为严重危害子女的身心健康，祖父母或外祖父母可以申请变更抚养权和监护权，父母双方均死亡或无抚养能力，或者一方死亡且另一方无抚养能力，祖父母或外祖父母可以依法取得孩子的抚养权和监护权。

建议参考：

在实际操作中，变更孩子的抚养权和监护权需要通过法律程序，包括但不限于向人民法院提起诉讼、提交相关证据、参加庭审等，在变更过程中，法院会综合考虑孩子的最佳利益、双方当事人的抚养条件和能力、孩子的意愿（视年龄和判断能力而定）等因素，作出公正的判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：“有下列情形之一的，祖父母、外祖父母可以请求人民法院确定抚养权：

（一）父母双方均死亡或者无抚养能力的；

（二）父母双方均不能履行抚养义务的；

（三）父母一方死亡，另一方无抚养能力的；

（四）父母双方对抚养权有争议，且无法达成一致意见的。”

小编总结：

孩子的抚养权和监护权是否可以由父母变更为爷爷奶奶，取决于具体的情况和法律的规定，在父母无法履行抚养和监护职责时，祖父母或外祖父母可以依法申请变更，这一变更需要通过法律程序，并且法院会以孩子的最佳利益为依据作出决定，在处理此类法律事务时，建议咨询专业律师，以便更准确地理解和运用相关法律规定。