在中国法律体系中，孩子的抚养权变更给爷爷奶奶是可能的，但需要满足一定的条件，根据《中华人民共和国民法典》的规定，孩子的抚养权可以因多种原因进行变更，包括但不限于父母的死亡、丧失抚养能力、父母协商一致同意变更等，在特定情况下，如果孩子的父母无法履行抚养义务，且爷爷奶奶愿意并有能力抚养孩子，法院可以考虑将抚养权判给爷爷奶奶。

建议参考：

在考虑将孩子抚养权变更给爷爷奶奶之前，父母应充分考虑孩子的最佳利益，并与孩子的其他亲属进行沟通，如果涉及到法院诉讼，建议咨询专业律师，以确保所有程序符合法律规定，并为孩子的未来福祉提供最佳保障。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

孩子的抚养权变更给爷爷奶奶是法律允许的，但必须遵循法律程序和孩子的最佳利益原则，在实际操作中，建议寻求专业法律意见，确保所有决定和行动符合法律规定。