申请劳动仲裁是劳动者与用人单位之间解决劳动争议的一种法律途径。但是，什么情况下可以申请劳动仲裁呢？

根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条规定，劳动者与用人单位发生劳动争议，可以依照法定程序申请劳动仲裁或者提起诉讼。劳动争议包括：劳动合同的订立、履行、变更、解除、终止等方面的纠纷，以及工资、社会保险、工伤保险、福利待遇等方面的纠纷。

如果劳动者与用人单位之间发生了上述争议，应当先通过协商解决，如果协商无果，劳动者可以向所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，应当提供相关证据，如劳动合同、工资条、社会保险缴纳证明等。

劳动仲裁的裁决具有法律效力，一旦裁决生效，用人单位应当按照裁决书的要求履行义务。如果用人单位不履行义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十六条规定，劳动仲裁委员会应当在受理申请之日起六十日内作出仲裁裁决。如果案情复杂，需要延长仲裁期限的，可以经过双方同意，最长延长三十日。

因此，如果劳动者与用人单位之间发生劳动争议，应当及时申请劳动仲裁解决，以保障自己的合法权益。

法律依据：《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》。