催收公司通常有权通过合法途径向债务人追收债务，但是这种权利并非无限的，根据中国的相关法律法规，催收公司不能侵犯债务人的隐私权和家庭成员的合法权益，催收公司应当仅限于与债务人本人进行沟通和协商，不得直接向债务人的家人打电话进行催收，如果催收公司未经债务人同意，擅自打电话给家人进行催收，这可能被视为违法行为，催收公司打家人电话在法律上是不被允许的。

建议参考：

如果您遇到催收公司侵犯您或您家人的隐私权和合法权益的情况，建议您收集相关证据，并及时联系律师或有关部门进行咨询和投诉，也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向人民法院提起诉讼，要求催收公司停止侵权行为，并索赔相应的损失。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条：“自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。”

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。”

小编总结：

催收公司在追收债务时，应当遵守相关法律法规，尊重债务人的隐私权和家庭成员的合法权益，如果催收公司未经允许擅自打电话给债务人的家人进行催收，这在法律上是不被允许的，如果您遇到此类问题，建议及时采取措施维护自己的合法权益，并可以寻求法律专业人士的帮助。