催收公司在追讨债务时，确实有权与债务人的家庭成员联系，以了解债务人的经济状况和还款意愿，根据中国法律，债权人有权采取合法手段追讨债务，包括但不限于向债务人本人或者其家庭成员了解情况，催收公司必须遵守相关法律法规，不得采取骚扰、威胁、恐吓等非法手段，如果催收公司的行为超出法律允许的范围，或者使用了非法手段，那么这种行为是不合法的。

建议参考：

如果您遇到催收公司不当的催收行为，如频繁打家人的电话，您可以采取以下措施：

1、收集证据，如通话记录、短信、邮件等，证明催收公司的不当行为。

2、向催收公司提出正式的书面投诉，要求停止不当行为。

3、如果问题无法解决，可以向当地消费者协会或者金融监管机构投诉。

4、在必要时，可以寻求法律援助，向律师咨询或提起诉讼。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第五百三十九条：“债务人或者其担保人可以请求债权人支付或者提供与债务有关的利息、费用等费用。

债务人或者其担保人可以请求债权人支付或者提供与债务有关的利息、费用等费用。”

催收公司在追讨债务时，确实有权与债务人的家庭成员联系，但必须遵守相关法律法规，不得采取非法手段，如果催收公司的行为超出法律允许的范围，您可以收集证据并采取适当的措施维护自己的合法权益，了解相关的法律条文也是很重要的，因为它们将为您提供必要的法律依据，如果您需要更具体的法律建议，建议咨询专业的律师。