催收人员打电话到公司催收债务在某些情况下是合法的，如果债务人或其法定代表人、负责人、财务负责人、其他直接责任人员等在债务到期后未能偿还债务，债权人有权通过合法途径追讨债务，这包括但不限于发送催款通知、进行电话催收等。

如果催收行为侵犯了公司的合法权益，比如干扰了公司的正常经营、扰乱了公司的正常工作秩序，或者采取了非法手段进行催收（如非法拘禁、暴力威胁等），那么这种催收行为就是违法的，在这种情况下，公司可以向公安机关报案，要求追究催收人员的法律责任。

建议参考：

公司应采取积极措施保护自身合法权益，包括但不限于：

1、与债权人协商还款计划，明确还款期限和方式。

2、如果债务问题无法自行解决，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决问题。

3、如果受到非法催收的骚扰，应及时收集证据，如录音、短信、邮件等，并向有关部门投诉或举报。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一百七十六条：“民事主体依照法律规定或者按照当事人约定，履行民事义务，承担民事责任。”

《中华人民共和国民法典》第一百八十六条：“因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求其承担违约责任或者侵权责任。”

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：“有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的。”

小编总结：

催收人员打电话到公司催收债务在法律允许的范围内是合法的，但必须遵守相关法律法规，不得侵犯公司的合法权益，如果遇到非法催收，公司应积极采取措施保护自身权益，并及时向有关部门投诉或举报，在处理债务问题时，建议寻求专业律师的帮助，以便更有效地维护自身利益。