发生工伤后，公司通常需要承担医疗费、停工留薪期工资、护理费、伤残津贴等多项费用。

当发生工伤时，公司承担的费用较为广泛。首先是医疗费，包括工伤职工治疗工伤的费用，如诊疗费、药费、住院费等。其次是停工留薪期工资，在职工因工伤需要暂停工作接受治疗期间，公司应按原工资福利待遇支付。若职工生活不能自理，公司还需承担护理费。对于造成残疾的，根据伤残等级，公司可能要支付一次性伤残补助金。如果工伤职工与公司保留劳动关系，退出工作岗位，公司还需按月支付伤残津贴。还有一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。

这些费用的具体承担和支付标准，会根据法律法规以及当地的相关规定来确定。同时，公司有义务及时为工伤职工申报工伤认定，以便职工能够依法获得相应的和待遇。如果公司未依法履行相关义务，可能会面临法律责任和相应的处罚。工伤职工也有权通过法律途径维护自己的合法权益，要求公司承担应尽的责任和费用。

《社会保险法》第三十九条

因工伤发生的下列费用，按照国家规定由用人单位支付：

（一）治疗工伤期间的工资福利；

（二）五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；

（三）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。

第四十条

工伤职工符合领取基本养老金条件的，停发伤残津贴，享受基本养老保险待遇。基本养老保险待遇低于伤残津贴的，从工伤保险基金中补足差额。