一般情况下，在子女年满十八周岁时结束。

因为在我国，十八周岁为的标准，此时子女在法律上被视为具有，能够独立地实施，对自己的行为负责。

但需要注意的是，如果子女虽已满十八周岁，但仍在高中及以下学历教育阶段，或者丧失、部分等非因主观原因而无法维持正常生活的，父母仍有。

此外，在一些特殊情况下，例如子女存在严重的精神疾病或身体，无法独立生活，父母的义务也可能会持续。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。