是的，工伤赔偿不起可以起诉。当用人单位因无法承担工伤赔偿而导致受害职工无法获得应有的赔偿时，受害职工可以向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的赔偿责任。

起诉的依据

《工伤保险条例》第三十一条规定，用人单位应当按照本条例的规定，对在规定的工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或者患职业病的职工，承担工伤赔偿责任。

《劳动合同法》第八十五条规定，因工伤致残被依法终止劳动合同的职工，用人单位应当一次性支付经济补偿。

《民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人人身权益，造成他人人身损害的，应当承担侵权责任。

起诉的条件

1、受害职工确实存在工伤事故或职业病

2、用人单位未依法支付工伤赔偿

3、用人单位存在无法承担工伤赔偿责任的情况

起诉的程序

1、准备起诉材料，包括工伤认定书、医疗费票据、工资证明等

2、向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据材料

3、法院受理案件后，会组织开庭审理

4、法院根据证据材料和法律规定作出判决

注意要点

1、工伤事故发生后，受害职工应当及时申请工伤认定，否则可能会影响后续的赔偿

2、收集和保存好有关工伤的证据材料，以便在诉讼中提供

3、如果用人单位确有无法承担工伤赔偿的情况，法院会根据实际情况进行判决，可能适当降低赔偿标准

4、如果对法院的判决不服，当事人可以提起上诉

工伤赔偿不起可以起诉，但需要满足一定的条件和程序。如果遇到这种情况，受害职工可以及时向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

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