法律解析：

可以起诉。

当孩子不愿意和有抚养权的一方一起生活时，是可以通过法律途径来解决的。抚养权的判定通常是以孩子的最佳利益为出发点。如果孩子明确表示不愿意和有抚养权的一方共同生活，这可能是一个重要的因素需要考虑。

首先，需要明确孩子表达不愿意的原因。可能是因为与该方存在相处问题、教育方式不适应、生活环境不理想等多种因素。法院在审理此类案件时，会认真听取孩子的意愿，但孩子的意愿并非是唯一决定性因素。

法院会综合考虑诸多方面，如双方的经济状况、居住条件、教育能力、与孩子的感情基础等。如果另一方能够提供更有利于孩子成长和发展的条件，并且孩子的意愿确实具有合理性，那么法院可能会重新考虑抚养权的归属。

在过程中，证据的收集非常重要。可以收集孩子表达意愿的相关证据，如谈话记录、书信等；同时也要提供自己具备更好抚养条件的证据，如稳定的收入、良好的居住环境、教育资源等。

此外，法律程序和规定也需要严格遵守。选择有经验的进行代理，能够更好地保障当事人的权益和确保诉讼过程的顺利进行。

总之，孩子不愿意和有抚养权的一方一起时是可以起诉的，但需要充分准备和考虑各种因素，以争取对孩子最有利的结果。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。