工伤赔偿后是否需要起诉，需要根据具体情况而定。如果工伤赔偿程序顺利完成，赔偿金额合理公正，则无需起诉。在某些情况下，工伤受害人可能需要考虑提起诉讼以维护自身合法权益。

一、赔偿数额不合理

如果工伤赔偿委员会或仲裁机构确定的赔偿金额明显低于实际损失，则受害人可以提起诉讼要求增加赔偿金额。法院在审理时会综合考虑受害人的伤残等级、误工时间、医疗费用等因素，做出公正的判决。

二、赔偿程序不公正

如果工伤赔偿程序中存在违法或不公平的情况，如用人单位故意隐瞒事故，阻挠受害人申报工伤，或赔偿委员会偏袒用人单位等，受害人可以提起诉讼要求撤销赔偿决定，并重新进行赔偿程序。

三、用人单位承担责任不明确

在一些工伤事故中，用人单位的责任可能不明确或存在争议。例如，派遣员工发生工伤事故时，是派遣单位还是接受单位承担责任，可能存在争议。在这种情况下，受害人可以提起诉讼要求明确责任主体，并追究责任人的法律责任。

四、人身伤害后续治疗

如果工伤受害人在获得赔偿后，因工伤事故导致的人身伤害需要后续治疗，而用人单位拒绝承担相关费用，受害人可以提起诉讼要求用人单位承担后续治疗费用。

五、精神损害赔偿

如果工伤事故给受害人造成严重的精神损害，如心理创伤、人格侮辱等，受害人可以依法要求用人单位承担精神损害赔偿责任。

工伤赔偿后是否需要起诉取决于具体情况。如果赔偿合理公正，程序公正，则无需起诉。如果存在赔偿数额不合理、赔偿程序不公正、用人单位责任不明确、人身伤害后续治疗费用纠纷、精神损害赔偿等情形，受害人可以考虑提起诉讼维护自身合法权益。

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