抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育和监护权利。当父母离婚或者分居时，抚养权的归属就成为了一个问题。如果父母无法就抚养权达成一致意见，那么其中一方可以通过起诉的方式来争取抚养权。

一、准备工作

在起诉抚养权之前，需要做好一些准备工作。要确定自己是否有权利申请抚养权。通常情况下，抚养权会被判给那个能够为孩子提供更好生活条件的一方。要收集证据，证明自己有能力抚养孩子。这些证据可以包括收入证明、住房证明、教育背景等。需要了解相关法律法规，以便更好地为自己的权益辩护。

二、起诉程序

1. 提交起诉状

在起诉抚养权之前，需要向法院提交起诉状。起诉状应当包括以下内容：被告的姓名、住所、联系方式、诉讼请求、事实和理由、证据、代理人等。起诉状应当写得简明扼要，以便法院能够快速了解案情。

2. 庭前准备

在法院受理起诉状之后，法院将会安排庭前准备。庭前准备是指双方当事人在法院的调解下，协商解决争议的过程。如果双方能够达成一致，那么法院将会根据双方的协议作出判决。如果双方无法达成一致，那么法院将会进入庭审程序。

3. 庭审程序

庭审程序是指法院对案件进行审理的过程。在庭审过程中，双方当事人需要提供证据，进行辩论。如果双方无法达成一致，那么法院将会根据法律法规和事实情况作出判决。判决书一经作出，即为生效。

三、注意事项

1. 尽量通过协商解决争议。在起诉抚养权之前，双方可以通过协商的方式解决争议。这样既可以避免长时间的诉讼过程，也可以减少诉讼费用。

2. 保持冷静。在起诉抚养权的过程中，双方当事人需要保持冷静，不要情绪化。只有冷静地面对问题，才能更好地为自己的权益辩护。

3. 尊重法院判决。无论法院作出什么样的判决，双方当事人都需要尊重法院的决定，遵守法律法规。

起诉抚养权需要做好充分的准备工作，遵守相关法律法规，尽量通过协商解决争议。如果无法达成一致，那么可以通过起诉的方式来争取自己的权益。

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