父母的抚养权是一种法定的权利，保障父母对未成年子女的抚养、教育和保护义务。不同国家和地区的法律规定不同，父母的抚养权期限也不尽相同。

一、根据子女年龄确定

在许多国家，父母的抚养权期限与子女的年龄挂钩。一般情况下，抚养权持续到子女年满18岁或21岁。在子女未达到法定成年年龄之前，父母均有抚养和教育子女的义务。

二、根据法庭判决确定

如果父母双方无法就子女抚养达成一致，可以通过法庭判决来确定父母的抚养权期限。法院会根据子女的最佳利益，考虑双方的经济能力、生活环境、教育水平等因素，做出判决。判决确定后，父母必须遵守，直至子女达到法定成年年龄。

三、特殊情况下的抚养权变动

在某些特殊情况下，父母的抚养权可能会发生变动。例如，当父母一方被判犯有虐待或忽视子女罪行、丧失抚养能力或失踪等，法院可能会将抚养权判给另一方或第三方。

四、协商一致的抚养权期限

如果父母双方在子女未成年期间协商一致，可以重新约定抚养权的期限。例如，父母可以同意将抚养权期限延长至子女完成学业或达到特定年龄。

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