爷爷对孙子女的抚养权的期限取决于具体情况，通常受以下因素影响：

一、具备抚养能力

爷爷具备抚养能力，并且符合以下条件之一：

(1) 孙子女的父母因死亡、无民事行为能力、监护人资格被撤销或丧失等原因而无法抚养；

(2) 孙子女由父母以外的人抚养，经爷爷申请，符合《民法典》规定的条件；

(3) 父母抚养孙子女有严重过错，导致孙子女身心健康受到严重危害。

二、抚养条件

爷爷具备抚养条件，包括：

(1) 有稳定的职业或收入来源，能够提供孙子女必要的物质生活条件；

(2) 有合适的居住条件，能够保证孙子女的身体健康和安全；

(3) 有时间和精力陪伴孙子女，能够满足其情感上的需求；

(4) 有良好的品德修养，能够对孙子女进行积极正面地教育。

三、孙子女意愿

如果孙子女已满八岁，应征求其意见，在尊重其意愿的基础上确定抚养权归属。

四、法院裁决

如爷爷与孙子女父母或其他抚养人协商不能一致，可向人民法院提起诉讼，由法院根据《民法典》的相关规定和具体案情做出裁决。

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