离婚后，双方就子女抚养权的纠纷时有发生，那么离婚后多久可起诉抚养权呢？

一、法律规定

《民法典》第一千零八十四条规定：自小孩出生后三年内（提出之日起五年内）发生下列情形之一的，父母一方可以向人民法院提起诉讼请求变更子女抚养权。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康明显不利的；（3）小孩出生后一年内，子女父或母一方未尽抚养义务而另一方将子女抚养至今的；（4）双方协议变更子女抚养权的；（5）因其他原因导致子女随另一方生活时间较长，改变子女抚养权有利于孩子成长。

二、起诉时效

从上述规定可以看出，离婚后起诉抚养权的时效为三年，但从子女出生之日起计算，而不是从离婚之日起计算。如果超过三年，则丧失起诉权。

三、起诉条件

除了时效要求外，起诉变更抚养权还需满足以下条件：（1）有利于子女身心健康；（2）父母一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；（3）父母双方无法就子女抚养权达成协议。

四、起诉流程

若满足起诉条件，当事人可携带相关证据向人民法院提起诉讼。起诉书中应写明诉讼请求、事实和理由、证据清单等。法院受理后，会组织双方当事人进行调解，调解不成的，将进入审理程序。

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