一、协议离婚后多久可以起诉抚养权

协议离婚后多久可以起诉夺回抚养权是没有规定的，只要产生抚养权纠纷，双方协商不成的，就可以向人民起诉解决。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条，离婚后，父母一方要求变更关系的，或者子女要求增加的，应当另行提起诉讼。

第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、如何争取孩子抚养权

第一、证明自己更适合抚养子女

1、自己工资收入、程度优于对方的，可收集工资表、证明、学位证书等证据;

2、子女随自己生活时间较长，或者由自己的父母照顾更多的，可以由居委会开具证明、邻居提供证言等予以证明;

3、自己居住环境优良、就学条件便利的，可提供相关证明;

4、自己的父母愿意帮助带孩子的，可收集父母的身体情况、自愿带孩子的意愿等相关证据;

5、自己工作表现、思想品质的单位证明;

6、子女在两周岁以下的，女方可以提供子女的;

7、能够证明自身条件有利于子女成长的其他证据。

第二、明对方不适合抚养子女

对方有以下情况，不利于子女成长的，可以收集相关证据予以证明：

1、对方有的;

2、对方有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习的;

3、对方有恶性传染疾病或有其他重大疾病，影响孩子成长的;

4、对方长期在外不回家，不尽抚养义务的;

5、能够证明对方不适合抚养子女的其他证据。

第三、其他

1、子女8周岁以上未成年的，做好孩子的思想工作，争取孩子选择与自己生活;

2、自己不能或者再次生育的几率较小，可提供相关医疗单据;

3、自己无子女，对方有其他子女的证据。

通过以上的内容，我们可以了解到协议离婚之后是可以起诉夺回抚养权的，没有时间的要求，只要孩子没有成年，还需要父母抚养，就可以起诉要求变更抚养权，但是否可以获得法院的支持则要视情况而定。如果您还有其他的问题，可以登录我们合飞律师网网站咨询。