是的，发生工伤后，如果符合相关条件，保险公司会进行赔偿。以下为详细阐述：

一、工伤保险的范围

(1) 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或者职业病伤害的；

(2) 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；

(3) 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；

(4) 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；

(5) 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的。

二、工伤保险待遇

(1) 医疗费用保险：包括工伤者在治疗工伤期间发生的医疗费、住院费、药费、康复费等。

(2) 伤残待遇：工伤者达到伤残等级的，可以享受一次性伤残补助金、伤残津贴、康复治疗和劳动能力鉴定等待遇。

(3) 死亡待遇：工伤者因工伤死亡的，其家属可以享受抚恤金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等待遇。

三、申请工伤保险赔偿的流程

(1) 发生工伤后，及时向用人单位报告。

(2) 用人单位在接到报告后，应当及时向社会保险经办机构申请工伤认定。

(3) 社会保险经办机构收到申请后，应当组织工伤认定工作。

(4) 工伤认定完毕后，由工伤保险经办机构对工伤者进行劳动能力鉴定，并根据鉴定结果支付工伤保险待遇。

四、注意事项

(1) 工伤认定的时效为一年，超过时效的，不得申请工伤认定。

(2) 工伤保险待遇的标准由国家和地方规定，不同地区和工伤等级的待遇有所不同。

(3) 如果用人单位未为职工缴纳工伤保险，职工可以向人力资源和社会保障部门投诉，并要求用人单位承担相应的赔偿责任。

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