是的，工伤赔偿可以起诉公司。根据相关法律规定，用人单位对因工作原因受到伤害或患职业病的职工应当负责赔偿。具体内容如下：

构成工伤的情形

职工因工作原因受到事故伤害或患职业病，经过认定后构成工伤的，有权要求公司赔偿。

1. 事故伤害

发生在工作时间、工作场所，因工作原因引起的伤害，包括生产事故、交通事故等。

2. 职业病

在工作过程中，因接触职业性有害因素引起的疾病，如矽肺、尘肺等。

公司应承担的赔偿责任

公司应按规定支付工伤职工以下赔偿：

1. 医疗费用

工伤造成的医疗费、康复费、辅助器具费等。

2. 伤残赔偿金

永久性或暂时性丧失劳动能力的，按伤残程度赔偿。

3. 死亡赔偿金

工伤职工死亡的，赔偿其遗属死亡赔偿金。

4.丧葬费

工伤职工因工死亡的，支付丧葬费。

起诉程序

职工认为公司未依法支付工伤赔偿的，可以向劳动行政部门投诉或直接向人民法院提起诉讼。

1. 劳动行政部门投诉

职工可以向工作所在地的劳动行政部门提出投诉。劳动行政部门经调查核实，可责令公司限期支付赔偿。

2. 人民法院起诉

职工也可以直接向人民法院提起诉讼。起诉时应提供工伤认定书、公司拒绝支付赔偿的证据等。

注意要点

起诉公司时，需要注意以下几点：

1. 证据充分

收集完善的工伤认定书、医疗费单据、工资条等证据，证明工伤事实和损失情况。

2. 诉讼时效

一般情况下，从职工知道或者应当知道其权益被侵害之日起一年内提出。

3. 专业律师

工伤赔偿诉讼涉及法律专业问题，建议咨询或委托专业律师处理，保障合法权益。

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