自愿卖肾不合法。

《中华人民共和国民法典》第一千零七条规定，禁止以任何形式买卖人体细胞、人体组织、人体器官、遗体。《中华人民共和国刑法》第二百三十四条之一规定，组织他人出卖人体器官的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金或者没收财产。即使卖肾者是自愿的，组织卖肾的行为也构成组织出卖人体器官罪。

人体器官是人体的重要组成部分，对人的生命健康至关重要，不能作为商品进行买卖。法律禁止人体器官买卖，旨在维护人格尊严和人的生命健康权益，同时也防止因器官买卖引发的一系列社会问题，如非法组织活动、对供体的伤害等。