公司注销后，其法人资格消灭，不再具备民事诉讼主体资格，因此不能直接起诉已注销的公司。但根据具体情况，仍可通过以下途径主张权利：

1. 转向股东或清算义务人追责 

   若公司未经依法清算即注销，或清算程序存在瑕疵（如未通知债权人），原股东、实际控制人或清算组成员可能需承担连带责任。根据《公司法》及相关司法解释，债权人可起诉上述主体，要求其在未清算财产范围内承担清偿责任。例如，在未清算情况下，股东可能被直接列为被告。

2. 清算过程中的责任划分

   若公司已完成合法清算程序，通常视为债务已处理完毕。但若清算时遗漏债务，债权人可主张清算组成员存在过错，要求其赔偿损失。例如，公司注销后发现有未清偿债务，且清算报告存在虚假承诺的，股东需承担相应责任。

3. 诉讼中公司被注销的处理 

   若诉讼期间公司被注销，法院可裁定变更被告为原股东或清算义务人，由其承继诉讼主体地位。例如，河南省高院明确，企业注销后未清算的，以股东为诉讼主体。

4. 股东主张公司遗留债权 

   公司注销后，原股东可基于剩余财产分配权，以自己的名义向债务人追讨公司遗留债权。例如，山西某案例中，法院支持股东以个人名义主张公司注销前的债权。