可以在没有证据的情况下起诉。法院实行立案登记制，只要原告有资格、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实依据，并且属于人民法院管辖范围内，法院还是会立案的。立案登记制只进行形式审查，不进行实质审查，因此即使没有证据，也可以立案。但是，证据可以影响案件的结果，如果对方当事人认可原告的事实和诉讼请求，法院可能会支持原告。

此外，如果当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。因此，即使起诉时没有证据，也可以根据案件进展和法院的要求，申请法院调取或收集相关证据。

对于某些特定类型的案件，如侵权诉讼等，实行的是举证责任倒置，即由被告负责举证，如果不能证明，则承担不利法律后果。

总之，虽然起诉不依赖于证据，但证据的收集和提供对案件的审理和判决结果有重要影响。建议在起诉前尽可能收集必要的证据，以支持自己的诉讼请求。