是的，工伤赔偿申请有诉讼时效。根据我国相关法律规定，员工在发生工伤事故后，需要在规定的时间内申请工伤赔偿，否则可能会丧失赔偿权利。

一、诉讼时效期限

工伤赔偿的诉讼时效为一年，从员工知道或者应当知道工伤事故之日起计算。如果员工在发生工伤事故后，因伤势严重或者其他原因无法及时申请工伤赔偿，则诉讼时效可以适当延长，但一般不超过两年。

二、超过诉讼时效的后果

如果员工超过诉讼时效申请工伤赔偿，则一般情况下会丧失赔偿权利。存在以下情况之一的，员工仍然可以申请工伤赔偿：

1. (1) 由于不可抗力或者其他障碍，无法在规定期限内申请工伤赔偿。
2. (2) 用人单位故意隐瞒或者欺骗员工，致使员工未能及时申请工伤赔偿。

三、申请工伤赔偿的途径

员工申请工伤赔偿可以通过以下途径：

1. (1) 直接向社会保险经办机构提出申请。
2. (2) 向工伤认定部门申请工伤认定，然后凭工伤认定书向社会保险经办机构申请工伤赔偿。
3. (3) 劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
4. (4) 向法院提起诉讼。

工伤赔偿申请有诉讼时效，员工应在规定期限内及时申请工伤赔偿，否则可能会丧失赔偿权利。如果您遇到工伤赔偿方面的问题，可以咨询专业律师。