是的，十级工伤是可以获得精神赔偿的。根据《工伤保险条例》的相关规定，精神损害赔偿包括以下几种情况：

一、精神损害程度鉴定

十级工伤的精神损害赔偿需要根据伤残等级进行鉴定，由县级以上劳动能力鉴定委员会按照《工伤保险条例实施细则》的规定进行评定。

二、赔偿标准

精神损害赔偿金的标准一般为一次性伤残补助金的20%，即每月职工工资的两倍。如果受害人因工伤致残特别严重且造成严重精神损害的，可以根据实际情况增加赔偿金。

三、赔偿范围

精神损害赔偿范围包括：

(1)因工伤造成身体疼痛、功能障碍、容貌损毁等导致的精神痛苦；

(2)因工伤造成亲人死亡、家庭破裂、社会地位下降等导致的精神损害；

(3)因工伤造成经济损失、工作能力丧失等导致的精神负担。

四、申请程序

如果十级工伤职工需要申请精神损害赔偿，可以按照以下程序进行：

(1)申请人向工伤保险经办机构提交申请书和相关材料；

(2)工伤保险经办机构受理申请后，组织劳动能力鉴定委员会进行鉴定；

(3)根据鉴定结果和相关规定计算赔偿金金额；

(4)工伤保险经办机构将赔偿金发放给申请人。

综上所述

十级工伤是可以获得精神损害赔偿的。具体赔偿标准和范围根据伤残等级、精神损害程度和相关规定确定。如有工伤精神损害赔偿疑问，可咨询劳动保障部门或律师。