法律解析：

未签订合同解除劳动关系，劳动者可以通过以下方式：以书面形式通知用人单位解除劳动关系；向劳动监察部门投诉；申请劳动仲裁。用人单位也可以与劳动者协商一致解除劳动关系，或者在劳动者存在法定过错的情况下解除劳动关系。

在未签订劳动合同的情况下，解除劳动关系需要根据具体情况进行处理。

对于劳动者来说，如果想要解除劳动关系，可以采取以下措施：

首先，劳动者可以以书面形式通知用人单位解除劳动关系。在通知中，应明确表达解除劳动关系的意愿，并说明解除的原因。通知可以通过邮寄、电子邮件等方式送达用人单位，同时保留好相关的证据，如邮寄凭证、电子邮件发送记录等。

其次，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的劳动用工情况进行监督检查，如果发现用人单位存在违法行为，如未签订劳动合同、拖欠工资、未缴纳社会保险等，劳动监察部门可以责令用人单位改正，并对其进行处罚。

最后，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关的证据，如工作证明、工资发放记录、考勤记录等，以证明自己与用人单位存在劳动关系。劳动仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述，进行调查和审理，并作出裁决。

对于用人单位来说，如果想要解除与劳动者的劳动关系，需要注意以下几点：

首先，用人单位可以与劳动者协商一致解除劳动关系。在协商过程中，双方可以就解除劳动关系的相关事宜进行协商，如工资结算、经济补偿等。如果双方能够达成一致意见，可以签订解除劳动关系协议，以避免后续的纠纷。

其次，用人单位在劳动者存在法定过错的情况下，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊等，用人单位可以解除劳动关系。但是，用人单位需要提供充分的证据证明劳动者存在上述过错行为，否则可能会被认定为违法解除劳动关系，需要承担相应的法律责任。

总之，在未签订劳动合同的情况下，解除劳动关系需要双方根据具体情况进行妥善处理，以避免产生不必要的纠纷和法律风险。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。