法律解析：

应收债权质押在一定条件下可以对抗执行。

应收债权质押是一种权利质押形式。在符合法律规定和相关条件的情况下，它有可能对抗执行。

首先，应收债权质押需要依法办理质押登记等手续，以确保其公示性和对抗效力。如果质押手续完备，且质权人对该应收债权享有合法有效的质权，那么在执行程序中，质权人可能能够主张优先受偿权，从而对抗其他债权人的执行请求。

其次，质权的实现也需要符合一定的条件和程序。例如，债务人未能按照约定履行债务，导致质权触发。在这种情况下，质权人有权依法行使质权，通过收取、变现应收债权等方式来实现自己的债权。

然而，要成功对抗执行并非绝对。如果存在其他法定的优先权利，如留置权等，可能会优先于质权得到实现。此外，如果质权本身存在瑕疵，例如质押登记存在问题、债权本身存在争议或无效等情况，也可能影响其对抗执行的效力。

同时，在执行程序中，法院会综合考虑各种因素和各方利益，依法进行裁决。如果其他债权人对质权提出异议或质疑，法院会进行审查和判断，以确定质权的合法性和有效性。

总之，应收债权质押在特定情况下可以对抗执行，但具体情况需要根据法律规定、质押的具体情况以及执行程序中的各种因素来综合判断。质权人需要确保自身权益得到充分保障，同时也要尊重其他当事人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十五条

被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。

采取前款措施，人民法院应当作出裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十四条

被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用。

人民法院扣留、提取收入时，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。