法律解析：

如果三年合同到期公司一直不续签，劳动者可以先与公司进行沟通协商，要求续签合同。若协商不成，可以通过法律途径维护自己的权益，比如申请劳动仲裁等。

当遇到这种情况，劳动者首先要明确自己的权益和法律规定。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，用人单位和劳动者可以协商续签合同。如果用人单位不续签，应当按照劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。

劳动者可以先尝试主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，询问不续签的原因，并表达自己希望续签合同的意愿。在沟通过程中，要注意保留相关证据，如谈话记录、邮件等。

如果沟通无果，劳动者可以考虑向劳动监察部门投诉，要求其介入调查和处理。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行监督和纠正。

劳动者还可以选择申请劳动仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提供证据证明自己与公司存在劳动关系、合同到期以及公司未续签等事实。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。

如果劳动者对仲裁裁决不服，还可以向人民法院。在整个过程中，劳动者要注意维护自己的合法权益，同时也要遵守法律程序和规定。

需要强调的是，劳动者在面对这种情况时，不要轻易放弃自己的权益，要通过合法途径积极争取。同时，也要保持理性和冷静，避免与公司发生不必要的冲突。

法律依据：

《劳动合同法》 第四十六条

有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；

（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；

（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；

（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；

（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；

（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；

（七）法律、行政法规规定的其他情形。