法律解析：

一般情况下，寄存人可以随时领走保管物，但也存在一些特殊情况和限制。

在保管合同中，寄存人通常有权随时领取其寄存的保管物。这是基于保管合同的基本性质和目的，保管人有义务妥善保管物品并在寄存人要求时返还。然而，在某些具体情形下，可能会存在一些限制或特殊规定。

首先，如果保管合同中有明确约定关于领取保管物的特定条件或时间安排，那么寄存人需要遵守这些约定。例如，双方可能约定在特定时间段内才能领取，或者需要提前通知保管人等。

其次，如果在寄存人要求领取保管物时，保管人存在合理的事由，如保管人正在对保管物进行必要的维护、处理紧急情况等，此时保管人可以适当延迟返还，但应及时通知寄存人并说明理由。

另外，若寄存人未按照约定支付保管费用等相关费用，保管人在合理范围内可以行使留置权，暂时扣留保管物，直至寄存人支付费用。

同时，法律也可能对某些特殊类型的保管物规定了特定的领取程序或限制。比如，对于涉及公共安全、国家安全等重要物品的保管和领取，可能需要遵循更为严格的规定和程序。

总之，虽然寄存人一般有权随时领走保管物，但具体情况需要综合考虑保管合同的约定、法律规定以及实际情况等多方面因素。在实际操作中，寄存人和保管人应明确约定双方的权利和义务，以避免可能出现的纠纷和争议。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第八百九十九条

寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

第九百条

保管期限届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。