法律解析：

一般情况下，寄存人可以随时领走保管物，但也存在一些特殊情况和限制。

在保管合同中，寄存人通常享有随时领取保管物的权利。这是基于保管合同的性质和目的，寄存人将物品交由保管人保管，其对物品仍拥有所有权和支配权。并非在所有情形下寄存人都能毫无阻碍地随时领走保管物。

如果保管合同中对领取保管物的时间、条件等有明确约定，那么寄存人需要按照合同约定来行使领取权利。例如，合同可能规定在特定时间段内或提前通知保管人后才能领取。

当存在一些特殊情况时，寄存人也不能随意领走保管物。比如，保管人对保管费用享有留置权，如果寄存人未支付保管费用，保管人有权留置保管物，直到寄存人支付费用为止。

如果保管物的领取涉及到第三方的合法权益，例如保管物被司法机关依法扣押、查封等，那么寄存人也不能随意领走。

同时，寄存人在领取保管物时，也应当履行相应的义务，如提供必要的身份证明、证明其为合法的寄存人等。

总之，虽然寄存人一般有权随时领走保管物，但在具体情况下，需要综合考虑合同约定、法律规定以及相关的实际情况，以确定其是否能够顺利领取。这一问题涉及到保管合同双方的权利义务关系，在实践中应当根据具体情况进行准确判断和处理。

法律依据：

《民法典》第八百九十九条

寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

第九百条

保管期限届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。