法律解析：

借条未约定还款期限，20 年后可以起诉对方，但可能存在诉讼时效方面的风险。

未约定还款期限，并不影响债权人随时主张权利。根据法律规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在这种情况下，虽然 20 年后可以，但如果对方提出诉讼时效抗辩，且不存在特殊情况，那么法院可能会判决驳回诉讼请求。如果在这 20 年期间，债权人有向债务人主张权利，比如通过书面催款通知、电话、短信等方式要求还款，或者债务人有部分还款等情形，那么诉讼时效可能会中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。

即使诉讼时效已经届满，也并不意味着债权就必然消灭，只是债务人获得了时效抗辩权。如果债务人自愿履行债务，事后又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

因此，借条未约定还款期限 20 年后可以起诉对方，但要注意诉讼时效问题，尽量在合理时间内主张权利，避免因诉讼时效问题导致权利得不到保障。同时，也要注意保存好相关的证据，如借条、催款记录等，以维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。