法律解析：

未登记结婚所生孩子的抚养权归属，需综合多方面因素来确定，如孩子的年龄、父母双方的抚养能力和抚养意愿等。

在未登记的情况下，孩子抚养权的判定是一个较为复杂的问题。法院通常会考虑孩子的年龄。对于两周岁以下的婴幼儿，一般会判给母亲抚养，这是因为这个阶段的孩子更需要母亲的照顾和关爱。但如果母亲存在不适合抚养孩子的情形，比如患有严重疾病、有恶习等，那么父亲也可能获得抚养权。

当孩子满两周岁后，法院会从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，哪一方的经济条件更好，能为孩子提供更稳定的生活环境；哪一方有更多时间和精力照顾孩子；哪一方的教育背景更有利于孩子的成长等。

孩子的意愿也会在一定程度上被考虑。如果孩子已经具备一定的认知和表达能力，其自身的意愿可能对抚养权的归属产生影响。

需要强调的是，无论孩子最终归谁抚养，另一方都有探望孩子的权利，并且都有义务承担孩子的抚养费，以保障孩子的基本生活和教育需求。父母双方应该以孩子的利益为出发点，妥善处理抚养权问题，尽量减少对孩子的伤害。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十一条

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。