一般情况下，被执行人无能力偿还债务时，不能直接要求其子女偿还。

在法律层面上，债务通常具有相对性，即谁欠下的债务就由谁来承担偿还责任。被执行人无能力偿还债务，这是其个人的经济状况问题，不能将这种偿债义务随意转嫁到其子女身上。子女并没有法定的义务去为父母的债务承担偿还责任，除非存在一些特殊情况。比如，子女自愿表示愿意代偿，或者在某些特定的法律情形下，如子女从父母的债务中获得了不当利益等。

需要明确的是，即使子女自身有一定的经济能力，也不能简单地要求他们为父母的债务买单。法律注重的是个体的独立性和责任的明确划分。如果随意让子女承担父母的债务，可能会引发一系列不公平和不合理的后果。

同时，执行程序中，法院会根据被执行人的实际情况采取相应的执行措施，如查封、扣押、冻结财产等，但这些措施也仅针对被执行人本人的财产，而不能波及到其子女的合法财产。

当然，如果子女在明知父母有债务且无力偿还的情况下，故意帮助父母转移财产或提供其他不当协助，以逃避债务的履行，那么这种行为可能会被认定为违法，相关人员可能要承担相应的法律责任。

总之，在一般情况下，不能让被执行人的子女偿还债务，应当遵循法律的规定和原则，维护各方的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十三条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十五条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。