法律解析：

担保物权主要包括抵押权、质权和留置权。

担保物权是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。

首先是抵押权，它是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。比如，甲向乙借款，以自己的房屋作抵押，在甲不能按时还款时，乙有权就该房屋进行折价或者拍卖、变卖以优先受偿。

其次是质权，包括动产质权和权利质权。动产质权是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。权利质权则是以汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单、提单等权利出质的情形。例如，丙将自己的一批货物交给丁占有作为向丁借款的担保，这就是动产质权。

最后是留置权，当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。比如，戊将汽车交给己修理，修理完成后戊不支付修理费，那么己有权留置该汽车。

这三种担保物权在保障债权实现方面都具有重要作用，但它们在成立条件、效力等方面存在一定差异。在具体的法律事务中，需要根据实际情况准确适用。担保物权的存在，对于维护市场经济秩序、保障交易安全具有不可替代的意义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。