法律解析：

北京社保卡初始密码一般为参保人社会保障号码的后 6 位。

北京社保卡在发放时会设置初始密码，这个初始密码通常是参保人社会保障号码的后 6 位。社会保障号码也就是公民身份证号码。需要注意的是，初始密码在很多情况下可能并不安全，为了保障个人社保信息和账户资金的安全，建议参保人及时修改初始密码。

修改密码的方式有多种，可以通过社保卡服务网点、自助服务终端或当地的社保经办机构进行修改。在修改密码时，参保人应设置一个容易记忆但又具有一定安全性的密码，避免使用过于简单或常见的密码组合，如生日、电话号码等。同时，要妥善保管好自己的社保卡和密码，不要随意透露给他人，以免造成不必要的损失。

如果参保人忘记了修改后的密码，可以携带本人有效身份证件到社保卡服务网点办理密码重置手续。此外，在使用社保卡时，要确保在正规的场合和渠道进行操作，防止社保卡信息被他人窃取或滥用。

总之，了解和正确使用北京社保卡的初始密码以及密码修改、重置等相关操作，对于保障参保人的社保权益和信息安全具有重要意义。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》第四条中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。

个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。

第七条国务院社会保险行政部门负责全国的社会保险管理工作，国务院其他有关部门在各自的职责范围内负责有关的社会保险工作。

县级以上地方人民政府社会保险行政部门负责本行政区域的社会保险管理工作，县级以上地方人民政府其他有关部门在各自的职责范围内负责有关的社会保险工作。

第八条社会保险经办机构提供社会保险服务，负责社会保险登记、个人权益记录、社会保险待遇支付等工作。