法律解析：

自愿放弃做伤情鉴定不一定能撤案，这需要根据具体案件情况来综合判断。

在一些案件中，伤情鉴定是重要的证据之一。如果一方自愿放弃做伤情鉴定，这确实可能对案件的进展产生影响，但并不意味着必然可以撤案。

是否撤案取决于案件的性质和具体情节。如果是涉及刑事犯罪的案件，仅仅因为一方放弃伤情鉴定，并不一定能直接导致撤案。司法机关会综合考虑其他证据、犯罪的严重程度、社会危害性等多方面因素。比如，即使没有伤情鉴定，有其他充分证据能够证明犯罪事实存在，且达到了追诉标准，案件可能仍会继续进行。

放弃伤情鉴定也可能影响到对案件的定性和量刑。伤情鉴定结果在涉及伤害类案件中常常起到关键作用，它可以确定伤害的程度，进而影响法律责任的承担。但如果有其他证据足以认定违法行为或犯罪行为，那么即使没有该鉴定，也可能依据其他证据来处理案件。

司法程序有其自身的规定和流程。即使一方放弃鉴定，司法机关仍需依法审查案件，确保公正处理。如果存在其他证据能够支持案件的处理，或者有其他合法理由，司法机关也可能不批准撤案请求。

总之，自愿放弃做伤情鉴定与撤案之间没有必然的直接联系。具体案件的处理结果需要综合各种因素进行判断，不能一概而论。司法机关会以事实为依据，以法律为准绳，做出合法、合理的决定。

法律依据：

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

（一）没有犯罪事实的；

（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（三）犯罪已过追诉时效期限的；

（四）经特赦令免除刑罚的；

（五）犯罪嫌疑人死亡的；

（六）其他依法不追究刑事责任的。

对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。