法律解析：

通常情况下，做伤残鉴定是需要预约的。

是一项重要且严谨的程序，在大多数情况下是需要提前预约的。

预约可以确保鉴定机构有足够的时间和资源来安排鉴定。这样能够避免因突然前往而导致无法及时进行鉴定，浪费当事人的时间和精力。

通过预约，鉴定机构可以提前了解案件的基本情况，做好相应的准备工作。例如，准备所需的鉴定设备、安排合适的鉴定人员等。

预约有助于鉴定机构合理安排工作流程和时间，提高工作效率。他们可以根据预约的情况，科学地分配资源，确保每个鉴定都能得到妥善处理。

对于一些特殊的鉴定项目或复杂的案件，预约可以让鉴定机构有更多时间进行研究和分析，从而得出更准确、可靠的鉴定结论。

不同的鉴定机构可能有不同的预约方式和要求。有些可能通过电话预约，有些则需要在线提交申请或通过特定的平台进行预约。在预约时，当事人或其代理人需要提供相关的案件信息和个人资料，以便鉴定机构进行核实和安排。

总之，为了确保伤残鉴定能够顺利、高效地进行，提前预约是非常有必要的。这不仅有利于鉴定机构的工作安排，也能更好地保障当事人的权益。建议在进行伤残鉴定前，先了解清楚具体鉴定机构的预约流程和要求，并按照规定进行预约。

法律依据：

《司法鉴定程序通则》第二十八条

司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。

鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。

司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。

在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。