公司未缴纳社会保险费，劳动者可以要求公司补缴，若因此给劳动者造成损失，劳动者可要求公司赔偿损失。

根据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规的规定，用人单位有为劳动者缴纳社会保险的法定义务。如果公司未依法缴纳社会保险费，劳动者可以采取以下措施。首先，劳动者可以与公司进行协商，要求公司依法补缴社会保险费。如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门责令公司补缴。其次，如果公司未缴纳社会保险费给劳动者造成了损失，比如劳动者在患病、工伤、失业等情况下无法享受相应的社会保险待遇，劳动者可以要求公司损失。赔偿的范围包括劳动者应当享受的社会保险待遇，以及因此产生的其他合理费用。在要求公司赔偿损失时，劳动者需要提供证据证明公司未缴纳社会保险费与自己的损失之间存在因果关系。

此外，劳动者还可以根据具体情况，选择通过劳动仲裁或诉讼的方式来维护自己的合法权益。在劳动仲裁或诉讼中，劳动者需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己与公司之间存在劳动关系以及公司未缴纳社会保险费的事实。同时，劳动者还需要明确自己的诉求，如要求公司补缴社会保险费、赔偿损失等。总之，当公司未缴纳社会保险费时，劳动者应当及时采取措施维护自己的合法权益，以避免损失的扩大。同时，劳动者也应当增强法律意识，了解自己的权益和义务，以便更好地维护自己的合法权益。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条、第四十七条