可以。

在劳动仲裁程序中，当事人是可以当庭变更仲裁请求的。根据相关法律规定和仲裁实践，当事人有权在仲裁过程中对其提出的仲裁请求进行变更或补充。

劳动仲裁的目的是为了解决劳动争议，确保劳动者和用人单位的合法权益得到公正的处理。在仲裁过程中，当事人可能会根据案件的具体情况和证据的发展，发现需要对原来提出的仲裁请求进行调整或增加新的请求。这种变更在一定程度上体现了仲裁程序的灵活性和适应性。

然而，变更仲裁请求也并非毫无限制。仲裁庭通常会考虑以下因素：首先，变更是否会对对方当事人造成不公平的影响，例如是否给予对方足够的时间来准备应对新的请求。其次，变更后的请求是否符合仲裁的受理范围和管辖规定。此外，仲裁庭也会考虑案件的整体进展和程序效率，以确保仲裁能够及时、公正地进行。

为了顺利进行仲裁请求的变更，当事人应当及时向仲裁庭提出书面申请，并说明变更的理由和具体内容。仲裁庭会根据具体情况进行审查和决定是否允许变更。如果允许变更，可能会给予对方一定的时间来进行答辩和准备证据。

总之，劳动仲裁请求可以当庭变更，但需要遵循一定的程序和原则，以确保仲裁程序的公正性和效率性。当事人在进行仲裁请求变更时，应当充分考虑各种因素，合理提出变更请求。

《劳动人事争议仲裁办案规则》第四十四条