收养自愿原则体现在收养关系的各个方面，包括送养人、收养人的意愿，被收养人的意愿（在适当情况下）等。

收养自愿原则是收养制度中的重要原则之一。送养人在决定送养子女时，必须是出于自愿，不能受到强迫或不正当的影响。这确保了送养行为是基于送养人的真实意愿，保障了儿童的权益。收养人在收养过程中也应是完全自愿的，没有受到外界的压力或诱导。收养人应该是真心愿意承担起抚养、教育和照顾被收养儿童的责任。在一些情况下，被收养人如果已经具备一定的认知能力，其意愿也应该得到尊重和考虑，特别是在年龄较大的儿童收养中。收养自愿原则还体现在收养程序的各个环节。例如，在收养登记等程序中，相关当事人都应明确表达自己的自愿意愿。只有在各方都是自愿的基础上，收养关系才更有可能稳定和健康发展，为被收养儿童提供良好的成长环境。同时，这一原则也有助于防止非法收养、强迫收养等不良行为的发生，维护收养制度的公正性和合法性。收养自愿原则对于保障儿童权益、维护家庭和谐以及促进社会稳定都具有重要意义。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。