法律解析：

收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。

收养是一项重要且严肃的法律行为，需要遵循一系列的原则。最有利于被收养人原则是最为核心的。这意味着在整个收养过程中，要始终将被收养人的利益置于首位。考虑被收养人的生活、成长、教育等各方面需求，确保他们能在新的家庭环境中得到充分的关爱、照顾和培养。

保障被收养人和收养人的合法权益也是至关重要的。对于被收养人，要确保其基本权利不受侵犯，包括获得适当的生活条件、教育机会等。同时，收养人也应享有合法的权利，如依法行使对被收养人的监护权等。

平等自愿原则也不容忽视。收养关系的建立应建立在双方平等、自愿的基础上，不得有任何强迫或欺诈行为。公序良俗原则要求收养行为不能违背社会公共秩序和善良风俗，以维护社会的稳定和正常秩序。

收养还需遵循不得违背计划生育法律、法规的原则。这样可以避免通过收养来规避计划生育政策，确保人口政策的有效实施。

总之，收养只有严格遵循这些原则，才能保障收养行为的合法性、公正性和合理性，为被收养人创造良好的成长环境，同时也维护社会的和谐稳定。这些原则是收养制度的基石，对于规范收养行为具有重要意义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十八条

收养人应当同时具备下列条件：

（一）无子女或者只有一名子女；

（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；

（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；

（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；

（五）年满三十周岁。

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十九条 

收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。