法律解析：

债务人死亡后，可以起诉债务人的继承人。

当债务人死亡时，并不意味着债务就自然消失。根据法律规定，债务人的遗产应当用于清偿其生前的债务。此时，可以债务人的继承人。

继承人在继承遗产的同时，也有义务在继承遗产的范围内承担债务。如果继承人放弃继承，那么对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。但实践中，需要确定继承人是否确实放弃继承，这需要通过相应的法律程序来确认。

在起诉时，要明确继承人的身份和继承的财产范围。这可能需要通过调查债务人的亲属关系、遗产状况等来确定。同时，要注意诉讼时效的问题，及时行使自己的权利，以免超过时效而导致权利无法得到保障。

还可能存在其他情况。比如债务人有多个继承人，且继承的财产较为复杂，这就需要仔细分析各个继承人的责任和义务，以及遗产的具体分配情况。如果债务人的遗产不足以清偿全部债务，那么债权人可能只能获得部分清偿。

总之，债务人死亡后，债权人仍然可以通过法律途径来维护自己的权益，但需要根据具体情况进行分析和处理，选择合适的被告和诉讼策略。在这个过程中，证据的收集和法律程序的运用至关重要，建议寻求专业律师的帮助。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十二条

执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。