法律解析：

当债务人死亡时，可以起诉债务人的继承人。

在债务人死亡的情况下，债权人可以通过债务人的继承人来维护自己的合法权益。根据法律规定，继承人在继承遗产的同时，也需要承担被继承人的债务，但以所继承的遗产实际价值为限。

需要确定债务人是否有遗产以及遗产的范围和价值。这可能涉及到对债务人财产的清查和评估。

要明确债务人的继承人。继承人包括法定继承人和遗嘱继承人等。如果债务人有遗嘱，那么遗嘱中指定的继承人将继承其遗产；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序确定继承人。

债权人可以向有管辖权的法院，将债务人的继承人列为被告。在诉讼过程中，债权人需要提供证据证明债务的存在以及债务人死亡的事实等。

继承人在接到诉讼通知后，应当积极应诉。如果继承人放弃继承遗产，那么他们通常不需要承担债务；但如果继承人继承了遗产，就需要在继承的范围内承担债务。

需要注意的是，债权人应当在法律规定的时效内提起诉讼，以免超过时效而丧失胜诉权。在处理此类案件时，要综合考虑各种因素，如遗产的分配、继承人的履行能力等，以确保债权人的合法权益得到最大程度的保护。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十二条

执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。