法律解析：

担保物权主要包括抵押权、质权和留置权。

担保物权是为了确保债权的实现而设定的一种物权。

抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。例如，甲向乙借款，以自己的房屋设定抵押，在甲不能还款时，乙有权就该房屋优先受偿。

质权是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该动产优先受偿的权利。质权与抵押权的重要区别在于质权需要转移占有。比如，丙将自己的贵重首饰交给丁作为借款的担保，这就是质权。

留置权则是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。典型的如，某人将汽车送去修理，修好后不支付修理费，修理店就有权留置该汽车。

这三种担保物权在经济活动中都具有重要作用，它们为债权人提供了保障，促进了资金的融通和经济的发展。不同的担保物权在适用条件、设立程序、权利实现方式等方面存在差异，当事人在选择担保方式时需要根据具体情况进行综合考虑。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。