预先达成协议并不一定能完全免责侵权责任，具体情况需要综合多方面因素进行判断。

在法律领域，预先达成的协议能否免除侵权责任并非是一个简单的“能”或“不能”的问题。这取决于多个关键因素。

首先，协议的法律效力是重要考量点。如果协议本身存在违法或违背公序良俗的内容，那么它很可能是无效的，自然无法起到免除侵权责任的作用。

其次，对于侵权责任的性质和范围也需要明确界定。某些严重的侵权行为，如故意侵犯他人生命权、健康权等基本人权，即使有预先协议，也难以被免责。因为法律对这些基本权利给予了最高程度的保护。

再者，协议中关于免责条款的表述是否清晰、准确且合理也至关重要。如果条款模糊不清、存在歧义，或者过于宽泛地试图免除所有可能的责任，在法律上可能不会被认可。

此外，还需要考虑协议签订时双方的地位是否平等。如果一方处于明显的优势地位，导致另一方在不公平、不自愿的情况下签订了协议，那么这样的协议在法律上可能会受到挑战。

最后，不同的法律领域和具体的法律规定也会对预先协议的效力产生影响。例如，在知识产权领域、消费者权益保护领域等，都有专门的法律法规对相关协议的效力进行规范和限制。

总之，预先达成协议能否免责侵权责任需要综合分析协议的合法性、侵权行为的性质和严重程度、条款的明确性与合理性、双方的地位平等性以及具体的法律规定等多方面因素。不能简单地认为只要有预先协议就一定能够免除侵权责任。

《民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。第一千一百六十六条行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。