预先达成并不一定能完全免责。

在某些情况下，即使双方预先有协议，若该协议违反了法律法规的强制性规定，或者了社会公共利益、第三人的，那么这种协议是的，不能责任。

例如，双方约定进行侵犯他人的活动，这样的约定是的，不能以此免责。

另外，如果在协议中，一方利用其优势地位或者对方的困境，迫使对方签订的免责协议，这种协议在法律上也可能被认定为无效。

但是，如果预先达成的协议是在双方平等、自愿、合法的基础上，且对于可能的侵权责任有明确、合理、合法的约定，并且这种约定没有违反上述法律原则和规定，那么在一定程度上可能对侵权责任的认定和承担产生影响。

总之，预先达成的协议能否免责侵权责任，需要综合考虑多方面的因素，不能一概而论。

《民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。第一千一百六十六条行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。