自愿离婚办理程序主要包括申请、受理、冷静期、审查、登记（发证）等步骤。

也就是协议，其具体办理程序如下。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件，如本人的户口簿、身份证、证等。婚姻登记机关对当事人提交的材料进行受理，符合条件的予以受理。然后进入离婚冷静期，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。接下来，婚姻登记机关会对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。需要注意的是，在办理离婚过程中，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。离婚协议要尽量明确、具体，以避免日后可能产生的纠纷。同时，双方都要遵守相关程序和规定，确保离婚办理的顺利进行。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。