法律解析：

双方自愿抱养孩子上户口，需要按照相关法律规定和程序办理，包括办理收养登记等一系列手续。

在我国，抱养孩子是有严格的法律规定和程序的。当双方自愿抱养时，要确保满足相关条件并依法办理手续才能为孩子上户口。

收养人应当同时具备下列条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。如果收养人是夫妻共同收养，双方都需要满足这些条件。

送养人也需要符合一定条件，比如孤儿的监护人、儿童福利机构等可以送养。

办理收养登记是关键的一步。收养人需要向县级以上人民政府民政部门提交收养申请书、收养人的居民户口簿和居民身份证、婚姻状况证明、县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明等材料。民政部门会对收养人的收养申请和有关证明材料进行审查，符合条件的会准予登记，发给收养登记证。

拿到收养登记证后，就可以凭此证及其他相关材料到公安机关办理户口登记手续。

需要注意的是，任何未通过合法程序的私自收养都是不被法律认可的，可能会给孩子和收养人带来一系列法律问题和风险。因此，一定要严格按照法律规定和程序来办理抱养和户口登记事宜。

法律依据：

《中华人民共和国户口登记条例》 第十条

公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。

公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。

公民迁往**地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。

《中华人民共和国户口登记条例》 第十九条

公民因结婚、离婚、收养、认领、分户、并户、失踪、寻回或者其他事由引起户口变动的时候，由户主或者本人向户口登记机关申报变更登记。